Altus Metrum EasyTimer セットアップ＆使い方ガイド

クイックアンサー

Altus Metrum EasyTimerから信頼性の高い電子デプロイメントを得るには、TeleMegaやEasyMegaと同じ加速度ベースの打ち上げ検出とジャイロベースの傾斜制限を使用して、パイロイベントをプログラムしてください。このガイドでは、各手順を説明します。

EasyTimerのセットアップ手順

1. 電源投入と接続： 完全に充電されたバッテリー（または対応している場合はUSB）を接続し、EasyTimerを起動します。コンピューターでAltus Metrum設定ソフトウェアを開き、デバイスに接続します。 先に進む前に、デバイスが認識されていることを確認してください。
2. 打ち上げ検出の設定： 設定ソフトウェアで、加速度ベースの打ち上げ検出を選択します。これはIMUを使用して打ち上げを検出するため、単純な気圧変化よりも信頼性が高くなります。 加速度計の軸がロケットの垂直軸と一致していることを確認してください。
3. パイロイベントのプログラム： 2つのパイロチャンネルのそれぞれについて、打ち上げ後またはモーターの燃焼終了後の時間遅延を選択します。例えば、頂点チャージを燃焼終了後0.5秒後に発火するように設定し、メインチャージを頂点後の特定の時間に設定します。 時間遅延がモーターの推力中に発火しないように十分長いことを再確認してください。
4. 傾斜制限の設定： 各パイロイベントの傾斜制限を設定します。ロケットがこの角度を超えて傾くと、イベントはロックアウトされます。これにより、ロケットが落下中やコースを外れている場合のデプロイメントを防ぎます。 頂点イベントには控えめな傾斜角度（例：10～15度）を使用してください。
5. テストと確認： 飛行前にベンチテストを実施します。デバイスを素早く動かすか、ソフトウェアのテストモードを使用して打ち上げをシミュレートします。パイロ出力が正しいタイミングで発火し、傾斜ロックアウトが期待通りに機能することを確認します。 誤った着火を避けるため、必ず新しいバッテリーとダミーの電子マッチを使用してテストしてください。

製品情報

• Altus Metrum EasyTimer: EasyTimerは、TeleMegaやEasyMegaと同じIMUを使用して加速度ベースの打ち上げ検出とジャイロベースの傾斜制限を行う、傾斜制限付きのプログラム可能なタイマーベースのパイロチャンネルを2つ提供します。つまり、打ち上げ後またはモーターの燃焼終了後の設定時間にパイロイベントを発火させることができ、ロケットが傾きすぎた場合にイベントをロックアウトできるため、ロケットがまだ推力下にある間のデプロイメントを防ぐのに役立ちます。